一种基于北斗定位的自行车把立pdf本申请公开了一种基于北斗定位的自行车把立，包括把立主体和把立前卡，把立主体内部设有聚合物电池、PCB主板和OLED屏幕；把立主体外部顶面设有对应OLED屏幕的屏幕窗体和触点磁吸充电口，屏幕窗体外部设有太阳能充电板，太阳能充电板电性连接PCB主板；PCB主板上还设有板载GSM天线和北斗定位天线。本实用新型采用把立的形态设计，可替换原车传统的把立，内部采用5000毫安的聚合物锂电池，可利用太阳能充电，内置北斗定位模块，骑行时可实时定位，内部安装2G的SIM卡，可以通过内部的GSM通讯模块向服务器发起

　　(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 213109657 U (45)授权公告日 2021.05.04 (21)申请号 2.3 B62J 43/28 (2020.01) G01S 19/14 (2010.01) (22)申请日 2020.05.07 G01C 21/12 (2006.01) (73)专利权人 深圳市中科信通信息技术有限公 司 地址 518000 广东省深圳市宝安区西乡街 道宝源路1065号F518时尚创意园17栋 202 (72)发明人 唐语键 (74)专利代理机构 北京知果之信知识产权代理 有限公司 11541 丽 代理人 卜荣 (51)Int.Cl. B62K 21/12 (2006.01) B62J 50/22 (2020.01) B62J 43/30 (2020.01) 权利要求书1页 说明书7页 附图3页 (54)实用新型名称 一种基于北斗定位的自行车把立 (57)摘要 本申请公开了一种基于北斗定位的自行车 把立，包括把立主体和把立前卡，把立主体内部 设有聚合物电池、PCB主板和OLED屏幕；把立主体 外部顶面设有对应OLED屏幕的屏幕窗体和触点 磁吸充电口，屏幕窗体外部设有太阳能充电板， 太阳能充电板电性连接PCB主板；PCB主板上还设 有板载GSM天线和北斗定位天线。本实用新型采 用把立的形态设计，可替换原车传统的把立，内 部采用5000毫安的聚合物锂电池，可利用太阳能 充电，内置北斗定位模块，骑行时可实时定位，内 部安装2G的SIM卡，可以通过内部的GSM通讯模块 向服务器发起TCP网络连接，可以实时查看当前 U 骑行数据与对手的骑行数据，增加产品的娱乐 7 性。 5 6 9 0 1 3 1 2 N C CN 213109657 U 权利要求书 1/1页 1.一种基于北斗定位的自行车把立，包括把立主体(1)和把立前卡(5)，其特征在于，把 立主体(1)内部设有聚合物电池(11)、PCB主板(8)和OLED屏幕(7)；把立主体(1)外部顶面设 有对应OLED屏幕(7)的屏幕窗体(3)和触点磁吸充电口(4)，屏幕窗体(3)外部设有太阳能充 电板(2)，太阳能充电板(2)电性连接PCB主板(8)；PCB主板(8)上还设有板载GSM天线所述的一种基于北斗定位的自行车把立，其特征在于，还包括塑胶体 (10)，PCB主板(8)设于塑胶体(10)上。 3.如权利要求2所述的一种基于北斗定位的自行车把立，其特征在于，还包括硅胶防水 圈(9)，PCB主板(8)固定于硅胶防水圈(9)内，硅胶防水圈(9)固定于塑胶体(10)内。 4.如权利要求1或3所述的一种基于北斗定位的自行车把立，其特征在于，还包括电源 管理模块，聚合物电池(11)、触点磁吸充电口(4)和太阳能充电板(2)均电性连接电源管理 模块。 5.如权利要求4所述的一种基于北斗定位的自行车把立，其特征在于，还包括与电源管 理模块电性连接的主控MCU，主控MCU分别电性连接PCB主板(8)和OLED屏幕(7)。 6.如权利要求5所述的一种基于北斗定位的自行车把立，其特征在于，还包括G‑SENSOR 振动传感器，G‑SENSOR振动传感器电性连接主控MCU。 7.如权利要求6所述的一种基于北斗定位的自行车把立，其特征在于，还包括： GSM通讯模块，板载GSM天线电性连接GSM通讯模块，GSM通讯模块电性连接主控MCU；定 位模块，北斗定位天线)电性连接定位模块，定位模块电性连接主控MCU。 8.如权利要求7所述的一种基于北斗定位的自行车把立，其特征在于，还包括SIM卡， SIM卡设于把立主体(1)内部且电性连接GSM通讯模块。 9.如权利要求8所述的一种基于北斗定位的自行车把立，其特征在于，还包括服务器和 骑行云系统，服务器电性连接GSM通讯模块；骑行云系统包括：智能定位终端、移动运营商网 关、服务器基础数据系统、智能骑行终端管理服务、骑行社交应用服务和APP应用。 2 2 CN 213109657 U 说明书 1/7页 一种基于北斗定位的自行车把立 技术领域 [0001] 本申请涉及通信定位技术领域，具体而言，涉及一种基于北斗定位的自行车把立。 背景技术 [0002] 现今社会由于对环保、健身、智能化的重视，自行车骑行成了一种基于北斗定位的 自行车把立健康生活的方式，由于移动互联网与物联网的兴起，智能化也渗透到自行车的 领域，传统自行车已经不能满足骑行一族的需求，智能化升级成了一种基于北斗定位的自 行车把立趋势，如何能够获取实时的骑行数据以及增加互动与娱乐性成为智能骑行的新需 求，也对自行车智能化配件提出了更高的要求。目前市面上的一些自行车智能把立配件主 要是以单机工作模式，以蓝牙近距离通讯为主，需要手机辅助手机数据，使用繁琐，功能单 一，续航时间短，不能联网，不能满足智能骑行的需求。 实用新型内容 [0003] 本申请的主要目的在于提供一种基于北斗定位的自行车把立，以解决目前的问 题。 [0004] 为了实现上述目的，本申请提供了如下技术： [0005] 一种基于北斗定位的自行车把立，包括把立主体和把立前卡，把立主体内部设有 聚合物电池、PCB主板和OLED屏幕；把立主体外部顶面设有对应OLED屏幕的屏幕窗体和触点 磁吸充电口，屏幕窗体外部设有太阳能充电板，太阳能充电板电性连接PCB主板；PCB主板上 还设有板载GSM天线所示，把立主体作为设备主体，材料是铝合金，把立前卡用固定螺丝固 定自行车的把横管，后端两个固定螺丝用来固定自行车把立管，屏幕窗体由透明高强度塑 胶制作，内置五颗磁吸触点作为触点磁吸充电口，磁吸充电口用来充电和串口通讯，内置一 个OLED屏幕，作为触屏按键位置，屏幕窗体外部使用单晶硅太阳能板，可以连接PCB主板，在 有阳光照射时补充电量，屏幕窗体用焊接方式固定在把立主体上，达到防水的效果。 [0007] PCB主板内置板载GSM天线，空间利用率会更好，信号一致性也会更好；使用北斗定 位天线；使用支持三轴陀螺仪的G‑SENSOR加速度振动传感器，使用触屏式的OLED屏幕，功耗 更低，使用FPC柔性电路与PCB主板连接，PCB主板由高强度塑胶体固定在把立主体内部，用 硅胶防水圈固定防水；内置的聚合物电池使用5000毫安聚合物锂电池。 [0008] 进一步地，还包括塑胶体，PCB主板设于塑胶体上。 [0009] 进一步地，还包括硅胶防水圈，PCB主板固定于硅胶防水圈内，硅胶防水圈固定于 塑胶体内。 [0010] 进一步地，还包括电源管理模块，聚合物电池、触点磁吸充电口和太阳能充电板均 电性连接电源管理模块。 [0011] 进一步地，还包括与电源管理模块电性连接的主控MCU，主控MCU分别电性连接PCB 主板和OLED屏幕。 3 3 CN 213109657 U 说明书 2/7页 [0012] 进一步地，还包括G‑SENSOR振动传感器，G‑SENSOR振动传感器电性连接主控MCU。 [0013] 本实用新型采用把立的形态设计，可替换原车传统的把立，内部采用5000毫安的 聚合物锂电池，外置单晶硅太阳能板，可利用太阳能充电，也可以使用防水触点充电器充 电，内置北斗定位模块，骑行时可实时定位，内置三轴加速度G‑SENSOR振动传感器，可以判 断是否骑行状态，配合北斗模块记录骑行路段的海拔、坡度，可以更准确的记录骑行状态、 路程、运动量，内置GSM通讯模块，内部安装2G的SIM卡，可以通过内部的GSM通讯模块向服务 器发起TCP网络连接IM体育，将设备的位置与状态数据发送到服务器，同时服务器通过接收程序解 析存储以及GIS地图呈现、各种状态计算与报表，同时通过骑行云系统计算出每段骑行行程 的数据，可以作为APP用户网上社交比赛对比数据，同时设备具备一个OLED屏幕，可以实时 查看当前骑行数据与对手的骑行数据，增加产品的娱乐性。 [0014] 进一步地，还包括： [0015] GSM通讯模块，板载GSM天线电性连接GSM通讯模块，GSM通讯模块电性连接主控 MCU；定位模块，北斗定位天线电性连接定位模块，定位模块电性连接主控MCU。 [0016] 进一步地，还包括SIM卡，SIM卡设于把立主体内部且电性连接GSM通讯模块。 [0017] 如附图3所示， [0018] 进一步地，还包括服务器，服务器电性连接GSM通讯模块，服务器接收程序解析存 储以及GIS地图呈现、各种状态计算与报表，同时通过骑行云系统计算出每段骑行行程的数 据。 [0019] 进一步地，骑行云系统包括：智能定位终端、移动运营商网关、服务器基础数据系 统、智能骑行终端管理服务、骑行社交应用服务和APP应用。其中，服务器基础数据系统由 TCP数据接收网关服务、数据解析服务和位置数据库组成，智能骑行终端管理服务由骑行终 端存贮数据库、骑行数据逻辑数据库、报表数据库和骑行应用API数据接口模块组成，骑行 社交应用服务用于处理用户圈子管理、骑行约战管理、智能终端数据与比赛成绩逻辑处理 以及对智能终端屏幕显示实时内容处理，APP应用用于在安卓或IOS手机客户端的操作。 [0020] 与现有技术相比较，本申请能够带来如下技术效果： [0021] 1、本实用新型产品采用铝合金作为产品主体，内嵌高强度塑胶作为电子器件的腔 体，硅胶密封圈防水设计，外部充电使用防水触点充电，屏幕挡板使用焊接，可直接 替换原车把立； [0022] 2、本实用新型能够通过太阳能充电，续航时间长，可实时同步数据、实时定位，可 采集骑行数据可作为社交交互增加娱乐性； [0023] 3、内置北斗定位模块，骑行时可实时定位，内置三轴加速度传感器，可以判断是否 骑行状态，配合北斗模块记录骑行路段的海拔、坡度，可以更准确的记录骑行状态、路程、运 动量，内置GSM通讯模块，内部安装2G的SIM卡，可以通过内部的GSM通讯模块向服务器发起 TCP网络连接，将设备的位置与状态数据发送到服务器，同时服务器通过接收程序解析存储 以及GIS地图呈现、各种状态计算与报表，同时通过骑行云系统计算出每段骑行行程的数 据，可以作为APP用户网上社交比赛对比数据。 附图说明 [0024] 构成本申请的一部分的附图用来提供对本申请的进一步理解，使得本申请的 4 4 CN 213109657 U 说明书 3/7页 特征、目的和优点变得更明显。本申请的示意性实施例附图及其说明用于解释本申请，并不 构成对本申请的不当限定。在附图中： [0025] 图1是本实用新型的结构爆炸示意图； [0026] 图2是本实用新型内置的终端组成模块示意图； [0027] 图3是骑行云系统的组成模块示意图； [0028] 图中：1、把立主体，2、太阳能充电板，3、屏幕窗体，4、触点磁吸充电口，5、把立前 卡，6、固定螺丝，7、OLED屏幕，8、PCB主板，9、硅胶防水圈，10、塑胶体，11、聚合物锂电池，12、 北斗定位天线] 为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的 附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是 本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人 员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范 围。 [0030] 需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第 二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用 的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例。此外，术语“包括”和“具 有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的 过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清 楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的步骤或单元。 [0031] 在本申请中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”、 “中”、“竖直”、“水平”、“横向”、“纵向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或 位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本申请及其实施例，并非用于限定所指示的装 置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。 [0032] 并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其 他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领 域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本申请中的具体含义。 [0033] 另外，术语“多个”的含义应为两个以及两个以上。 [0034] 需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相 互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。 [0035] 实施例1 [0036] 一种基于北斗定位的自行车把立，包括把立主体1和把立前卡5，把立主体1内部设 有聚合物电池11、PCB主板8和OLED屏幕7；把立主体1外部顶面设有对应OLED屏幕7的屏幕窗 体3和触点磁吸充电口4，屏幕窗体3外部设有太阳能充电板2，太阳能充电板2电性连接PCB 主板8；PCB主板8上还设有板载GSM天线作为设备主体，材料是铝合金，把立前卡5用固定螺丝 6固定自行车的把横管，后端两个固定螺丝6用来固定自行车把立管，屏幕窗体3由透明高强 度塑胶制作，内置五颗磁吸触点作为触点磁吸充电口4，磁吸充电口4用来充电和串口通讯， 5 5 CN 213109657 U 说明书 4/7页 内置一个OLED屏幕7，作为触屏按键位置，屏幕窗体3外部使用单晶硅太阳能板2，可以连接 PCB主板8，在有阳光照射时补充电量，屏幕窗体3用焊接方式固定在把立主体1上，达 到防水的效果。 [0038] PCB主板8内置板载GSM天线，空间利用率会更好，信号一致性也会更好；使用北斗 定位天线；使用支持三轴陀螺仪的G‑SENSOR加速度振动传感器，使用触屏式的OLED屏幕 7，功耗更低，使用FPC柔性电路与PCB主板8连接，PCB主板8由高强度塑胶体10固定在把立主 体1内部，用硅胶防水圈9固定防水；内置的聚合物电池11使用5000毫安聚合物锂电池。 [0039] 进一步地，还包括塑胶体10，PCB主板8设于塑胶体10上。 [0040] 进一步地，还包括硅胶防水圈9，PCB主板8固定于硅胶防水圈9内，硅胶防水圈9固 定于塑胶体10内。 [0041] 进一步地，还包括电源管理模块，聚合物电池11、触点磁吸充电口4和太阳能充电 板2均电性连接电源管理模块。 [0042] 进一步地，还包括与电源管理模块电性连接的主控MCU，主控MCU分别电性连接PCB 主板8和OLED屏幕7。 [0043] 进一步地，还包括G‑SENSOR振动传感器，G‑SENSOR振动传感器电性连接主控MCU。 [0044] 本实用新型采用把立的形态设计，可替换原车传统的把立，内部采用5000毫安的 聚合物锂电池11，外置单晶硅太阳能板，可利用太阳能充电，也可以使用防水触点充电器充 电，内置北斗定位模块，骑行时可实时定位，内置三轴加速度G‑SENSOR振动传感器，可以判 断是否骑行状态，配合北斗模块记录骑行路段的海拔、坡度，可以更准确的记录骑行状态、 路程、运动量，内置GSM通讯模块，内部安装2G的SIM卡，可以通过内部的GSM通讯模块向服务 器发起TCP网络连接，将设备的位置与状态数据发送到服务器，同时服务器通过接收程序解 析存储以及GIS地图呈现、各种状态计算与报表，同时通过骑行云系统计算出每段骑行行程 的数据，可以作为APP用户网上社交比赛对比数据，同时设备具备一个OLED屏幕，可以实时 查看当前骑行数据与对手的骑行数据，增加产品的娱乐性。 [0045] 进一步地，还包括： [0046] GSM通讯模块，板载GSM天线电性连接GSM通讯模块，GSM通讯模块电性连接主控 MCU；定位模块，北斗定位天线电性连接定位模块，定位模块电性连接主控MCU。 [0047] 进一步地，还包括SIM卡，SIM卡设于把立主体1内部且电性连接GSM通讯模块。 [0048] 如附图3所示， [0049] 进一步地，还包括服务器，服务器电性连接GSM通讯模块，服务器接收程序解析存 储以及GIS地图呈现、各种状态计算与报表，同时通过骑行云系统计算出每段骑行行程的数 据。 [0050] 进一步地，骑行云系统包括：智能定位终端、移动运营商网关、服务器基础数据系 统、智能骑行终端管理服务、骑行社交应用服务和APP应用。其中，服务器基础数据系统由 TCP数据接收网关服务、数据解析服务和位置数据库组成，智能骑行终端管理服务由骑行终 端存贮数据库、骑行数据逻辑数据库、报表数据库和骑行应用API数据接口模块组成，骑行 社交应用服务用于处理用户圈子管理、骑行约战管理、智能终端数据与比赛成绩逻辑处理 以及对智能终端屏幕显示实时内容处理，APP应用用于在安卓或IOS手机客户端的操作。 [0051] 作为本实用新型的一个实施例，本实用新型的其中一个产品规格为： 6 6 CN 213109657 U 说明书 5/7页 [0052] 材料：铝合金、高强度塑胶、硅胶； [0053] 屏幕：720*120OLED可触屏； [0054] GSM通讯模块网络制式：GSM，频段制式：GSM：850/900/1800/1900； [0055] 板载GSM天线：PCB板载天线] 按键：触屏按键； [0057] 定位模块：支持北斗； [0058] 定位天线mm有源天线] G‑sensor加速度震动传感器：支持三轴陀螺仪； [0060] SIM卡：1个，Nano SIM卡； [0061] 聚合物电池：聚合物锂电池3.7V/5000mAh； [0062] 太阳能板：单晶硅； [0063] 充电方式与充电接口：防水触电充电和/或太阳能板充电。 [0064] 本实用新型具备的终端功能如下： [0065] 开机 [0066] 关机状态长按5秒触屏按键，设备上电开机，屏幕启动显示，设备进入当前模式工 作。 [0067] 关机 [0068] 开机状态长按5秒触屏按键，设备关机。 [0069] 充电 [0070] 当接上外部触点充电电源时，关闭太阳能充电，先判断电池电量是否满电，若没有 满电，则充电，若电池满电，则不需充电。当电池充电已充满，则停止充电。若外部触点充电 未连接，自动启动太阳能充电。 [0071] 开机定义 [0072] 若设备中未插入SIM卡，屏幕显示请插入SIM卡； [0073] 若设备中已插入SIM卡，开机后，立即开启定位模块，联网下载卫星星历数据并将 星历数据串口传输到定位模块，定位成功后上报一次位置数据；如果3分钟内定位无效，获 取GSM模块的LBS基站上报LBS基站数据，上报完成后进入已设置的定位工作模式(默认为连 续定位工作模式)，根据静止与运动以及服务器调度模式选择工作流程。 [0074] 运动与静止、休眠与休眠唤醒 [0075] 通过G‑sensor加速度震动传感器判断是否静止，振动传感器在10s内检测到震动 三次则判断为运动，否则为静止。 [0076] 运动状态时，根据当前的定位模式上报位置数据。 [0077] 静止状态时，根据当前的定位模式选择不传定位数据或关闭定位模块。 [0078] 休眠状态时，设备进入休眠，随后定位模块关闭，保持一种基于北斗定位的自行车 把立功耗最低的待机状态。可设置休眠状态下的GPRS开关(默认关闭)： [0079] GPRS开启，休眠状态下，不关闭GPRS，保持每2分钟上报一次心跳； [0080] GPRS关闭，休眠状态下，关闭GPRS。 [0081] 设备在休眠状态下能收到短信、打电话等，收到短信指令会做相应的处理。如果需 要使用定位，则先打开定位模块搜星3分钟，若搜星成功，则上报定位数据，若搜星不成功则 7 7 CN 213109657 U 说明书 6/7页 上报LBS基站数据，在3分钟内搜星无论是否成功都关闭定位模块，设备处理完相应操作后 重新判断是否满足休眠条件而进入休眠状态。 [0082] 休眠唤醒，休眠时，振动传感器在10s内检测到震动3次则唤醒，并打开定位模块， 若GPRS关闭，则需同时开启GPRS。 [0083] 设备每次唤醒，打开定位模块，3分钟内若定位无效，则上报LBS基站定位数据，然 后再根据静止或运动状态进入已设置或默认的工作模式。 [0084] 定位模式 [0085] 骑行模式： [0086] 设置该模式时，需设置时间间隔与休眠时GPRS开关。 [0087] 根据设定的时间间隔(默认30秒，可设置)每次上报前设备通过振动传感器判断运 动状态。 [0088] 设备运动时，按照设定的时间间隔(默认30秒，可设置)上传位置数据，有效上报定 位位置数据，无效则上报LBS位置数据； [0089] 如果设备刚好处于休眠唤醒，则打开定位模块，搜星3分钟，3分钟内若定位有效就 上报定位位置数据，无效则上报LBS基站位置数据； [0090] 设备静止，则休眠，默认进入飞行模式，不上报位置。可设置该工作模式休眠状态 下的GPRS开、关或设备进入飞行模式，默认休眠时进入飞行模式； [0091] GPRS开启，休眠状态下，不关闭GPRS，保持每2分钟上报一次心跳数据。 [0092] GPRS关闭，休眠状态下，关闭GPRS。 [0093] 飞行模式； [0094] 设备在休眠时，进入飞行模式，运动唤醒则打开GPRS与定位模块连接平台。 [0095] 省电工作模式1 [0096] 设置该模式时，需设置时间间隔，最小30分钟。 [0097] 设备不管在运动、静止或者休眠状态下，按设置的时间间隔，上报位置包。根据设 置的时间间隔，每次上报前开启定位模块，搜星3分钟，3分钟内若定位有效就上报定位位置 数据，无效则上报LBS基站位置数据，上报完一个位置包后，关闭定位模块、GPRS，设备进入 休眠状态。 [0098] 省电工作模式2 [0099] 设置该模式时，需设置时间间隔，最小30分钟。设置该模式后，设备不管在运动、静 止或者休眠状态下都要关闭G‑sensor加速度振动传感器，休眠状态下进入飞行模式。 [0100] 设备不管在运动、静止或者休眠状态下，按设置的时间间隔(最小30分钟)，上报位 置包。根据设置的时间间隔，每次上报前开启定位模块，搜星3分钟，3分钟内若定位有效就 上报定位位置数据，无效则上报LBS基站位置数据，上报完一个位置包后，关闭定位模块、 GPRS，设备进入飞行模式。 [0101] 电量等级区分 [0102] 设备根据电池规格，按电压分等级上报电量百分比，每5％为一个等级，电量等级 除非充电，否则电量百分比不能上升，只能下降。 [0103] 电量低于20％时，上报低电报警，且红灯慢闪。 [0104] 低电报警 8 8 CN 213109657 U 说明书 7/7页 [0105] 内部电源低于20％上报内部低电报警；触发报警时，向服务器发送报警数据，判断 当前定位是否有效，若有效则上报当前定位位置数据，若无效，则上报LBS基站位置数据。 [0106] 亮屏和灭屏模式 [0107] 通过服务器设置屏幕启动亮屏和灭屏模式，设备收到服务器指令启动对应模式。 [0108] 屏幕显示 [0109] 屏幕在正常模式下显示当前电量、时间、模式、方向、速度、海拔、报警信息；显示在 APP发起或收到骑行约战时显示当前骑行比赛当前排名以及实时成绩。 [0110] 以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技 术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修 改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。 9 9 CN 213109657 U 说明书附图 1/3页 图1 10 10 CN 213109657 U 说明书附图 2/3页 图2 11 11 CN 213109657 U 说明书附图 3/3页 图3 12 12

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